檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510，檢測片510與驅動電機驅動連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽，檢測片510位于檢測槽的兩側壁之間。驅動電機200驅動夾爪開合時，檢測片510隨之轉動進出檢測槽，當檢測片510位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為側爪片310與第二側爪片320之間的距離。進一步的。為了實現調節夾爪的夾取間距，檢測片510與驅動電機可拆地驅動連接。檢測片510通過軸套與輸出軸210連接，軸套上開設有螺孔，檢測片510和輸出軸210借助穿設在螺孔上的螺釘實現可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現改變。調節時，檢測片510位于剛好觸發槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅動機構帶動夾爪到達預設的夾取位置，將軸套和輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實現調節夾爪的夾取間距。進一步的，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功，取料機械爪還包括接近傳感器600，接近傳感器600與固定座100連接，接近傳感器600伸向固定座100的下方。4.設備具有結構緊湊體積小，轉彎靈活，動力強勁，節能。浙江智能取料機大概價格

驅動電機的輸出端會帶動傳送齒輪順時針轉動，進而帶動傳送帶上的商品貨物向右邊移動，此過程中，商品會與擋板的內側壁之間發生碰撞，此過程中，商品會壓迫彈性滑輪，進而壓迫壓桿，進而通過壓板壓迫彈簧，彈簧的壓縮后產生的彈力會通過彈性滑輪和導向板抵在商品的側壁上，避免商品與擋板之間發生碰撞，進而避免了商品包裝的破損，同時，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力，避免了商品之間發生堵塞的情況。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種新型取料機的正面結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種新型取料機中取料架的俯視結構示意圖；圖3為圖2中a的局部放大結構示意圖。圖中：1底座、2包裝機、3擋板、4取料架、5傳送齒輪、6接料口、7接料箱、8傳送帶、9驅動電機、10彈性滑輪、11壓板、12彈簧、13彈簧腔、14壓桿、15導向板。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中，需要理解的是。四川定做取料機廠家現貨牧場取料機具有易于維護和保養的特點，延長設備的使用壽命和降低維修成本。

所述鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述夾持件30及所述第二夾持件40的數量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊的優點。推薦地，所述夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結構，以使夾取所述物料71時，所述夾持部35能夠與所述物料71的側壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述物料71的底部,以承載所述物料71。因此，所述取料機械手具有夾持穩固等優點。推薦地，所述鉸接部33并排設置有鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述鉸接點31及所述第二鉸接點32處。所述夾持件30通過貫穿所述鉸接孔并與所述鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述鉸接座11鉸接；所述夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，便于裝配，制造成本低等優點。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設有軸用彈性擋圈38。

進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述夾持件30的方向運動；從而實現所述第二夾持件40及所述夾持件30的打開。在所述夾取驅動機構50驅動所述鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述夾持件30運動；從而實現所述第二夾持件40與所述夾持件30的共同夾持所述物料71；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述鉸接件10固定相連，只有所述夾持件30朝向所述第二夾持件40運動以夾持所述物料71。在此不作具體限定。推薦地，所述夾持件30包括：鉸接部33，設置于所述夾持件30的端，分別與所述鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連；連接臂34，所述連接臂34的端與所述鉸接部33相連，所述連接臂34的第二端朝遠離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設置；夾持部35，所述夾持部35的端與所述連接臂34的第二端相連。可以理解的是，所述第二夾持件40與所述夾持件30的結構相同，在此不再贅述。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質鋒利堅固，耐磨系數高或加裝碳化物圖層使用長久。

本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續作業的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構及行走機構、帶鏈輪的環形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經常發生刮取困難，環形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現要素：實用新型目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機，該取料機能夠應用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機，包括軌道、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構；所述鏈式刮板裝置具有環狀刮板鏈條、以及圍繞該環狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘，所述板體呈長方形。牧場取料機能夠實現連續、高效的工作模式，提高生產效率和質量。天津投標取料機廠家現貨

牧場取料機采用先進的控制系統，實現自動化操作，減少人為誤差。浙江智能取料機大概價格

本實用新型的有益效果是：可以實現全區域堆料、取料，而且結構簡單、空間利用好、成本更低，既有更強的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結構示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機構在儲料槽長度方向兩個極限狀態a和b示意圖。圖5是橫梁機構部分側視圖。圖6是實施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是皮帶傳動機構、4是第二皮帶傳動機構、5是主傳動機構、6是橫梁機構、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機構、10是鏈斗取料機、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第四皮帶傳送機構。具體實施方式如圖1-6所示，一種橋式鏈斗堆取料機，包括橫跨在儲料槽1上方可以沿著儲料槽1長度方向移動的橫梁機構6。橫梁機構6上從下到上依次設置布料槽2、第二皮帶傳動機構4、皮帶傳動機構3，這三者平行設置且上下位置正對應。儲料槽1一側設置主傳動機構5，主傳動機構5的輸出端正下方為皮帶傳動機構3；第二皮帶傳動機構4整體能在橫梁機構6上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽2長度橫跨儲料槽1的寬度。這里的儲料槽1的長度與寬度是相對的。浙江智能取料機大概價格

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